CTSC-200概述
TrustPLC CTSC-200 系列是新一代高性能的可編程邏輯控制器，緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、卓越的性能以及強(qiáng)大的指令，適用于各行各業(yè)，可以滿足中小規(guī)模系統(tǒng)的各種復(fù)雜控制功能的要求，并且具有極高的性價(jià)比。
產(chǎn)品特點(diǎn)
強(qiáng)大的通信能力
■以太網(wǎng)通訊方式
10/100Mbps自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)支持MODBUS_TCP或UDP_PPI協(xié)議，在局域網(wǎng)內(nèi)多主機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊，廣域網(wǎng)遠(yuǎn)程編程、調(diào)試、監(jiān)控；
■PPI通信方式
CTSC-200系列CPU，集成1-2個(gè)PPI通信口，其硬件接口為RS485或RS232，提供9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps的通信速率，PPI為令牌網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以在不加中繼的情況下組成PPI網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)讀寫指令NETR和NETW進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，每個(gè)交換包可以達(dá)200個(gè)字節(jié)，每個(gè)CPU可以做8個(gè)通信連接，即每個(gè)CPU可以跟8個(gè)上位機(jī)或其它CPU進(jìn)行通信。
在一些系統(tǒng)I/O規(guī)模比較大，一個(gè)CPU不能滿足要求時(shí)，可以通過多臺(tái)CPU來實(shí)現(xiàn)，多CPU結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)分布式控制，系統(tǒng)的可靠性高，由于CPU之間的通信能力強(qiáng)，所以數(shù)據(jù)交換非常快和方便。
■MPI通信方式
CTSC-200系列CPU可以連接到MPI網(wǎng)絡(luò)，通信速率為19.2Kbps或187.5Kbps，在MPI網(wǎng)絡(luò)中只能作為MPI從站，主站可以讀取從站的數(shù)據(jù)，但從站之間不能進(jìn)行通信。
■Profibus-Dp或以太網(wǎng)通信方式
通過Profibus-DP從站模塊，CPU可以連接到PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，作為某個(gè)主站的從站，既可以快速實(shí)時(shí)地交換數(shù)據(jù)又可以獨(dú)立運(yùn)行，可靠性非常高。
CPU還可以通過以太網(wǎng)模塊，可以連接到工業(yè)以太網(wǎng)，非常適合于樓宇控制或一些站點(diǎn)比較多的應(yīng)用場(chǎng)合。
■CANopen通信方式
通過CAN通信方式組網(wǎng)，1個(gè)CAN主站可以連接32個(gè)CAN從站或設(shè)備，25M范圍內(nèi)傳輸波特率可達(dá)1Mbit/s，20Kbit/s的傳輸波特率可傳輸至2500M。
■自由通信口方式
不同的CPU提供一到兩個(gè)自由通信口，系統(tǒng)內(nèi)置了很多自由通信協(xié)議庫，如MODBUS、USS等，或自己編寫一些通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與不同的設(shè)備進(jìn)行通信。
CPU226L、CPU226H有些型號(hào)帶有兩個(gè)自由通信口，這兩個(gè)自由通信口可以同時(shí)進(jìn)行通信所以可以滿足要求高速通信、同步控制、外設(shè)較多的場(chǎng)合。
穩(wěn)定、可靠
■抗ESD、抗EFT，嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試，通過CE認(rèn)證；
■三防處理，適用各種惡劣工業(yè)環(huán)境；
■用戶程序、數(shù)據(jù)永久保存；
■多重密碼保護(hù)，更有核心程序單向下載功能，永久保密；
■通信接口防雷處理，可靠性高 。
高速、大容量
■邏輯運(yùn)算速度：0.15μs；
■浮點(diǎn)運(yùn)算速度：8μs；
■PID指令速度：18μs；
■程序容量：16KB-72KB；
■數(shù)據(jù)空間：基本數(shù)據(jù)空間8KB-10KB，擴(kuò)展數(shù)據(jù)空間100KB；
■高速輸入計(jì)數(shù)器：2-6個(gè)，30KHz-200KHz；
■高速脈沖輸出：2-4路，20KHz-200KHz；
■系統(tǒng)提供硬件1ms的時(shí)間中斷，可實(shí)現(xiàn)高速閉環(huán)應(yīng)用（如：張力控制系統(tǒng)、中空成形機(jī)的壁厚控制系統(tǒng)、注塑機(jī)的壓力閉環(huán)等）
■最大72KB的程序空間，可完成非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，除基本數(shù)據(jù)空間外，CPU還提供100KB存儲(chǔ)空間，可用于存儲(chǔ)高速的歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)或配方。用戶程序四級(jí)密碼保護(hù)，核心程序單向下載功能，超強(qiáng)保密功能，非常有效地保護(hù)你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
智能化程度高
■集成參數(shù)自整定模糊邏輯算法溫控PID庫，無需編程且不占程序空間、數(shù)據(jù)空間。 PID的參數(shù)自整定，適應(yīng)溫控范圍廣。算法帶模糊邏輯功能，溫控準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)性能好，最多可以實(shí)現(xiàn)64個(gè)回路控制。適用于塑料機(jī)械、焊接設(shè)備、玻璃機(jī)械等各種需要溫度控制的場(chǎng)合；
■通用PID庫，帶自整定向?qū)?，PID指令的執(zhí)行時(shí)間只有18μs，實(shí)時(shí)性能高?？蓾M足從慢速到高速閉環(huán)的各種應(yīng)用場(chǎng)合（如：張力控制、壁厚控制等）
■CPU 226H：6路高速脈沖輸入，4軸高速脈沖輸出。高速脈沖輸入輸出的最高頻率達(dá)200KHz，CPU提供回零、定位、同步、直線圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等子程序庫?？蓪?shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。適用于各種需要位置控制的應(yīng)用場(chǎng)合（如：印刷包裝機(jī)械、飛剪系統(tǒng)等）
■豐富的內(nèi)置集成功能，使編程更簡(jiǎn)單、控制更靈活。
超強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展
■模擬量I/O最大可達(dá)32AI/32AQ；
■數(shù)字量I/O最大可達(dá)128DI/128DO；
■擴(kuò)展I/O模塊數(shù)最大可達(dá)7個(gè)。
編程方便快捷
■支持IEC61131編程語言；
■多種編程語言：梯形圖LAD、指令列表STL、順序功能圖FBD;
■中/英文編程;
■智能化幫助。
指令集豐富
■指令個(gè)數(shù)：基本指令144條、應(yīng)用指令102條；
■浮點(diǎn)運(yùn)算指令；
■PID指令向?qū)В?/p>
■運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В?/p>
■高速輸入向?qū)В?/p>
■網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)В?/p>
■人機(jī)交互界面向?qū)А?/p>
