英威騰DA180A伺服系統(tǒng)
DA180A系列伺服驅(qū)動器(400W/1kW) | ||||
規(guī)格 | 說明 | |||
電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47~63Hz | ||
端口 | 控制信號 | 輸入 | 10路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） （EtherCAT機(jī)型7路輸入） | |
輸出 | 2/4路差分輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 （EtherCAT機(jī)型無） | ||
脈沖信號 | 輸入 | 2組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入） | ||
輸出 | 1組差分輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-） 1組集電極開路輸出（A、B、Z） | |||
編碼器 | 輸入 | 2/4線絕對值編碼器接口 | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件 | ||
RS485 | 1:n通信（選配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式； 8、EtherCAT模式 | |||
功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
制振控制 | 能抑制1~200Hz的前端振動及整機(jī)振動 | |||
脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 2、具有B相取反功能 | |||
速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等。 | ||
控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
速度指令 加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令 濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速度指令 零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 | ||
速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
轉(zhuǎn)矩指令 濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉(zhuǎn)矩指令 零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
內(nèi)部位置 規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間； 5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號； | |||
保護(hù) | 保護(hù)功能 | 缺相、過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器斷線、動態(tài)制動、存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大、制動電阻過載、驅(qū)動器過載等 | ||
動態(tài)制動 | 用于緊急停止功能，分為停機(jī)和故障停機(jī)兩種場合。（脈沖型無此功能） | |||
保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值 | |||
環(huán)境 | 工作溫度 | 0~55°C（45~55°C時，降額80%） | ||
儲存溫度 | -20~70°C（不凍結(jié)） | |||
工作/儲存濕度 | ≤90%RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
